北京渡眾自動駕駛教學實訓平臺助力智能網聯汽車人才培養

北京渡眾自動駕駛教學實訓平臺，是我司推出的一款針對高校用戶用于教學、科研、競賽的智能移動平臺，幫助職校、高校學生實驗室搭建好車聯網系統教具，支持職校、高校及研究院汽車智能技術專業，且教程教具將根據前沿科技不斷更新迭代。適用于自動駕駛、智能網聯、智能駕駛、無人駕駛等主題課程。

一、產品介紹

1、DZ20自主導航移動機器人

DZ20自主導航移動機器人大小適中，可以靈活的部署在機器人教學實驗室。能方便的與多種機械臂和傳感器進行集成，具有良好的可拓展性。支持開源ROS機器人操作系統，同時提供一系列DEMO進行由淺入深的學習ROS自主導航；同時提供相應的文檔教程與視頻教程。

自主導航實訓沙盤:V2X車路協同系統、智能小車、智能路側設備等，詳細介紹如下!

V2X車路協同系統

車路協同系統是該示教沙盤的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車的實時狀態信息、智能路網系統信息和智能路邊設備信息。組成部分可以分為三大部分：自動駕駛系統、車路協同系統、智能云控&遠程駕駛系統,三者構成智慧交通場景下協同感知與協同決策的閉環。

它包括用戶管理、高精度地圖加載、智能車輛加載、車輛路徑在線規劃、車輛信息實時顯示、單車傳感器數據實時顯示、路邊設備在線控制、遠程駕駛等。

自動駕駛系統，可實現單車智能的同時，還可以實現多車編隊行駛。小車搭配激光雷達、慣性導航、里程計、自動駕駛計算單元等傳感器，應用SLAM技術，在高精地圖基礎上，實現自動駕駛功能。

自動駕駛功能系統組成：智能停車系統、智能信號燈系統、交通視頻監控系統、車輛定位系統、路線自動導航系統、主視角行車視頻系統、智能車輛等無人駕駛實訓展示系統。沙盤智能中控系統可完成沙盤整體運行控制以及教學二次開發。

車路協同云控系統，車路協同云控應用主要分為超視距感知下預警與引導和協同決策應用兩大類功能應用。

其中超視距感知下預警與引導應用通過云控路側感知基站與車云通信實現的車路協同感知，及駕駛級實時的局部動態地圖融合更新，為各級自動駕駛提供實時超視距廣域精細感知信息，進而實現穩定與高適用性的多重預警與引導類網聯應用，幫助車輛可靠發現危險，優化駕駛行為。

遠程駕駛系統，北京渡眾機器人自主研發的遠程5G平行駕駛系統，通過方向盤遠程遙控車輛前進，轉彎等動作。通過wifi實時傳輸視頻信息。并且可以一鍵切換到自動駕駛模式。

以上系統涉及交通控制、交通管理、車路協同、交通安全、自動駕駛等應用，為高校、中高職院校的交通運輸、自動化、軟件工程、通訊工程、車輛工程等專業方向開展相關前沿學科建設、專業建設提供實驗平臺和教學指導。

智能路邊設備

車路協調是無人駕駛系統發展的必然趨勢，智能路邊設備可以使無人駕駛車輛在復雜的交通流中具有監督、協調和遵守規則的能力。

2、巡檢機器人

巡檢機器人集激光雷達、RTK等傳感器于一體，基于ROS,純電線控底盤,四驅差速轉向,實現了特定場景下的無人駕駛能力。高擴展硬件結構平臺,自重30kg,載重40KG,合理規劃傳感器可選位置。

包含工控機、GPS、IMU、激光雷達,深度相機、攝像頭等常用配置硬件,充分優化硬件集

成應用。多冗余安全機制設計,智能電量監控，配備車輛遙控器、急停系統與電量監控。

二、功能實現

1、高精地圖：測繪級高精地圖

渡眾機器人自主研發的基于多傳感器融合的高精地圖制作，可靈活

穩定的切換室內/室外場景，不嚴重依賴RTK信號，為礦井、煤礦、地鐵、

管廊等無GPS信號的場景創建高精地圖，精度<5cm.

2、自主定位和導航

我司自主研發的離線定位并能根據高精地圖生成想要到達的目的地，

精度<5cm，并成功應用于消防領域與自主導航機器人或自動駕駛乘用車上；

3、自由路徑規劃與路網規劃

可根據任務點輸出全局路徑規劃和局部路徑規劃路線，支持自由導航，在建圖范圍內的任意點之間可導航。

4、感知與避障

使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規劃病尋找可通行的路徑。

5、遠程管控

可根據已有主控端的協議進行定制化開發，可根據需求做出調整和優化，便捷的實現與主控端的信息交互。

6、支持多種底盤通信協議開發

可根據用戶已也有底盤協議進行定制化開發，并可根據需要做出調整和優化，實現底盤及機器人相關信息的實時傳送。

三、應用案例

渡眾機器人為北京某高校汽車實訓室，基于V2X示教沙盤搭建教學實訓環境，智能微縮車交通功能場景模塊，可滿足模擬開發測試、教學研究等需求。